【前沿報】申亞京教授做客我?！拔C(jī)器人及微系統(tǒng)國際前沿論壇系列報告”

12月1日，香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系申亞京教授應(yīng)機(jī)電工程學(xué)院邀請，做客我校主辦的“微機(jī)器人及微系統(tǒng)國際前沿論壇系列報告”，作了題為“Bioinspired Small Robotics for Biomedical Engineering”的英文學(xué)術(shù)報告。此次報告會采用線上與線下相結(jié)合的方式，由機(jī)電工程學(xué)院常博主持，校內(nèi)外50多位學(xué)者、研究生聆聽了報告。

申亞京教授在報告中介紹了微/納米機(jī)器人的發(fā)展歷程，闡述了微/納米機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的長足發(fā)展以及面臨的挑戰(zhàn)。。申亞京教授介紹了課題組研發(fā)的一種集成了遠(yuǎn)程控制、環(huán)境感知、遠(yuǎn)程通訊為一體的微型軟體機(jī)器人，該機(jī)器人可以通過磁場的控制，用拍打的方式或左右擺動的方式運(yùn)動，可負(fù)載超過自身重量百倍的物體移動。申亞京教授還展示了他們研發(fā)的一種磁性噴霧，這種噴霧可以將無生命物體轉(zhuǎn)變?yōu)榇趴匚⑿蜋C(jī)器人。當(dāng)磁性噴霧噴涂在棉線、折紙、PDMS薄膜和塑料管等不同材料和形狀的物體時，這些物體即刻轉(zhuǎn)化為磁控機(jī)器人，在磁場驅(qū)動下可以實(shí)現(xiàn)爬行、行走、滾動、游動等運(yùn)動形式。他還介紹了團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一種基于磁性薄膜的觸覺傳感器，這種觸覺傳感器由一層經(jīng)過單面多級正弦磁化的磁膜、以及嵌在印刷電路板上的霍爾傳感器構(gòu)成，能實(shí)時反饋受力情況、自適應(yīng)抓取易碎物體，還能根據(jù)受力變化和定位精度，及時調(diào)整力的大小和方向。

機(jī)電學(xué)院師生積極向申亞京請教了磁控微型機(jī)器人所控制物體的尺度、控制精度、控制方式以及應(yīng)用前景等問題，申亞京耐心地進(jìn)行了解答，此次論壇帶來同行最新的研究成果，開闊了學(xué)院師生的視野。

新聞小貼士：

國家優(yōu)秀青年科學(xué)家,香港杰出青年學(xué)者,IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會日本區(qū)杰出青年,榮獲IEEE ICRA 2011“最佳操作機(jī)器人論文獎”,IEEE MARSS 2018“Big-on-Small”獎。現(xiàn)任香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系副教授,IEEE高級成員,中國微納機(jī)器人學(xué)會執(zhí)行委員，IEEE Transactions on Robotics副主編。主要研究方向?yàn)樾⌒?生物仿生機(jī)器人、智能系統(tǒng)及其在生物醫(yī)學(xué)工程中的應(yīng)用。在頂級多學(xué)科期刊Science Robotics、Nature Communications、頂級專業(yè)期刊IEEE Transactions on Robotics、頂級國際會議ICRA、IROS等雜志/會議中發(fā)表100余篇期刊文章/會議文章，并被美聯(lián)社、湯森路透等國際媒體廣泛報道。

（核稿：夏祥林 編輯：郭姍姍）